Comment ça marche concrètement ?

Étape 1 : Télécharger les guides de référence

Je mets à disposition gratuitement deux documents :

📄 DJI_WPML_Reference_v4.0_COMPLETE_WAYPOINT.md

• Guide complet des missions Waypoint.
• Toutes les actions documentées.
• Correspondance Interface RC / Code WPML.

📄 DJI_WPML_Mission_Types_v1.0.md

• Les 5 types de missions avancées.
• Structures WPML complètes.
• Paramètres spécifiques par type.

Étape 2 : Utiliser une IA compatible

Uploadez ces documents dans votre IA préférée (en pièce jointe dans une discussion) :

• Claude (Anthropic) – recommandé, c’est avec lui que j’ai créé la doc.
• ChatGPT (OpenAI) avec GPT-4 ou plus.
• Gemini (Google) avec capacité d’upload de documents.

Étape 3 : Dialoguer naturellement

Demandez simplement ce que vous voulez :

Exemple 1 – Waypoint simple :

"Crée-moi une mission Waypoint avec 4 points autour de cette église :
- Point 1 : 45.0762, 1.0992, alt 100m
- Point 2 : 45.0765, 1.0995, alt 100m  
- Point 3 : 45.0768, 1.0990, alt 100m
- Point 4 : 45.0765, 1.0988, alt 100m

Le drone doit pointer vers le centre de l'église (POI à 45.0765, 1.0991).
Prendre une photo à chaque point.
Vitesse 5 m/s."

Exemple 2 – Area Route photogrammétrie :

"Génère une mission Area Route pour cartographier cette zone :
- Coin 1 : 45.0762, 1.0990
- Coin 2 : 45.0762, 1.1000
- Coin 3 : 45.0770, 1.1000
- Coin 4 : 45.0770, 1.0990

Altitude 120m ASL, overlap 80/70, mode Ortho Collection."

Exemple 3 – Linear Route corridor :

"Mission Linear Route le long de cette route :
- Départ : 45.0760, 1.0990
- Point 2 : 45.0765, 1.0995
- Point 3 : 45.0770, 1.1000
- Arrivée : 45.0775, 1.1005

Extension 50m de chaque côté, mode zigzag, altitude 100m."

Étape 4 : Récupérer le fichier KMZ

L’IA génère :

• le fichier template.kml complet;
• le fichier waylines.wpml;
• l’archive mission.kmz prête à l’emploi.

Étape 5 : Transférer sur la télécommande

Trois méthodes :

• Via Google Drive ou Microsoft One Drive : uploadez le KMZ, téléchargez-le sur la télécommande;
• Avec une carte micro-SD : copiez le KMZ sur la carte, ouvrez-le sur la télécommande;
• Via câble USB-C : connexion directe ordinateur ↔ RC.
•  

Étape 6 : Importer dans DJI Pilot 2

1. ouvrez DJI Pilot 2;
2. allez dans le type de mission approprié;
3. cliquez sur « Import »;
4. sélectionnez votre fichier KMZ;
5. la mission s’ouvre, prête à voler !

Note importante : Pour les missions automatiques (Area, Linear, Geometric), DJI Pilot 2 recalcule automatiquement la trajectoire optimale lors de l’import. C’est normal et souhaité.

⚠️ IMPORTANT : Vérifiez toujours avant de voler :

• que la mission s’affiche correctement sur la carte;
• que les altitudes sont appropriées (obstacles, relief);
• que les paramètres correspondent à votre caméra;
• que la zone est autorisée au vol;
• que les conditions météo sont favorables.

Astuce !

Pas besoin de connaître les coordonnées GPS

Vous pouvez dessiner votre zone directement sur Géoportail 
(ou Google Earth), exporter en KML, et donner le fichier à l’IA.
Elle extraira les coordonnées pour vous !

Je détaillerai tout cela dans un prochain article.